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2025/02 1

[Review]MOTR: End-to-End Multiple-Object Tracking with Transformer

0. Abstract- 객체의 시간적 모델링(Temporal modeling)은 다중 객체 추적(Multiple-Object Tracking, MOT)에서 중요한 도전 과제이다.- 기존 방법들은 탐지된 객체를 모션 기반 및 외형(appearance) 기반 유사성(heuristics)을 활용하여 연관(association)하는 방식을 사용- 그러나, 이러한 연관 과정이 후처리(post-processing)로 수행되기 때문에, 비디오 시퀀스에서 시간적 변화를 End-to-End 방식으로 활용하는 것이 불가능하다.MOTR>- 이는 기존 DETR (DEtection TRansformer)모델을 확장한 방식이며, "Track Query" 개념을 도입하여 전체 비디오에서 추적된 객체를 모델링한다.- Track Qu..

ODAI 2025.02.23
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