Homogeneous coordinates- Projection에서는 서로 다른 3D 점 (X,Y,Z)와 (λX,λY,λZ) (λ는 0이 아니다.)이 동일한 이미지 점으로 mapping- 즉, 비례 관계만 유지되면 동일한 의미를 가진다.1. Euclidian plane: 2D에서 평면상에서 좌표 표시 (x,y)2. Homogeneous coordinate: (x,y)를 3차원 벡터로 만들어서 1이라는 3번째 차원을 하나 더 부여# Euclidian plane => Homogeneous coordinate# Homogeneous coordinate => Euclidian plane 3D to 2D projectionsOtrhography => Scaled orthography- Orthography: z는..
