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REVIEWPinhole camera- focus가 제대로 맞는 상태에서의 Image PlaneFrom retina plane(Image plane) to images- Sampling => QuntizationCoordinate systems1. Off set- 원점을 맞춘다.2. From metrix to pixels- 단위를 맞춘다. (metric 단위에서 pixel 단위로)- α = fk - β = fl => 보통 k와 l은 같은 값 (정사각형 pixel) Q) Is this projection transformation linear?A) linear하지 않아 matrix format으로 나타내기 어렵다. => Homogenuous coordinate를 이용하자! Homogeneous coord..

Pinhole Camera with Pinhole size- too big : 여러 광선이 평균화되어 이미지가 흐려진다.- too small : 회절(diffraction) 때문에 흐려지고, 어두워진다. Adding a Lens- 더 짧은 셔터 speed로도 더 밝은 이미지를 얻을 수 있다.Lens의 center를 통과하는 빛은 꺽이지 않는다. 위치와 상관없이 optical axis에 평행한 빛은 꺽이고 나서 모두 f를 지난다.in focus / out of focus LensesThin Lens Formula=> 삼각 닮음으로 증명(Thin Lens Law 성립 조건 : 상이 in focus로 맞았을 때) Depth of Field상이 잘 맞는 구간의 깊이Q) Depth of Field control..