Camera Pair- 이미지를 촬영한 2가지 위치(또는 상태)의 조합- 찍히는 피사체는 움직이지 않고 고정, 카메라는 움직여도 상관 없다.# A stero camera: 카메라 2개일 때# Multiview stero camera: 카메라 2개 이상 Orientation- 카메라 pair의 방향(Orientation)은 각 카메라의 독립적인 방향으로 설명할 수 있다.Q) 얼마나 많은 parameter가 필요할까?A) Unknown parameter 개수(2view)는- Calibrated 카메라 : 12개 parameter(K matrix를 알고 있다.) (angle preserving mapping)=> unkonwn parameter:6개(Extrinsic-R,T) x 2(카메라2대) = 12개- ..
