Time-of-flight depth Sensor- 쏘는 빛과 돌아오는 빛의 Phase가 얼마나 달라졌는지를 측정=> Phase Shift를 가지고 갔다온 거리를 측정 (빛의 파장 이용)Pulse Modulation- Source에서 purse를 보낸다.- 빛이 Scene에 반사되어 돌아온다.- 돌아오는 시간을 계산- Depth를 추정 => 실제로 구현이 어렵다.Continuos Modulation=> 실질적으론 이 방법을 사용한다. # Phase Measurement by Correlation * Cross-Correlation # Computing Depth from Phase Motion Field- 이미지 상에 움직인 만큼의 속도- 3D 공간에서 물체가 실제 이동하는 속도 벡터 필드 Optical..
