Uncontrolled (Casual) Video하나의 카메라로 움직이면서 찍은 여러 장의 image / 카메라를 움직이면서 찍는다.=> intrinsic 변화 X / Extrinsic 만 변화 Structure from Motion- 여러 이미지로부터 **3D 구조(geometry)**와 **카메라의 움직임(poses)**을 추정하는 기술 - 하나의 카메라로 움직이면서 여러 장의 이미지를 촬영한 경우, intrinsic은 고정되고 extrinsic만 변화한다고 가정 Orthographic Projection (From 3D to 2D)- 물체를 카메라 축에 수직으로 투영하는 모델=> Scene이 카메라에 대해서 멀리 떨어져 있을때=> Scene이 가지고 있는 제일 가까운 곳과 먼쪽과의 차이가 카메라가 ..
